Analista de Desenvolvimento em Automação e Robótica PL (Mecatrônica) - Manaus/AM

O Analista de Desenvolvimento em Automação Pl (perfil Mecatrônica) é responsável por desenvolver, integrar e validar soluções de automação e robótica (AMRs, manipuladores, células automatizadas, máquinas especiais), atuando de forma multidisciplinar entre mecânica, eletrônica, sensores/atuadores, firmware e software. Contribui para o desempenho, confiabilidade e segurança do sistema, participando de decisões técnicas e garantindo entregas com qualidade.

Responsabilidades:

·      Desenvolvimento e integração mecatrônica

• Especificar e integrar sensores (encoders, IMU, LiDAR, câmeras, fim de curso, proximidade, pressão/temperatura etc.) e atuadores (motores DC/BLDC/stepper/servo, válvulas, relés, drivers).
• Apoiar o dimensionamento e seleção de componentes (motores, redutores, drivers, fontes, interfaces industriais), considerando requisitos de torque/velocidade, ciclo de trabalho e ambiente.
• Participar do desenho e validação de arquitetura de automação (malhas de controle, intertravamentos, requisitos funcionais e de segurança).

·        Controle e firmware/software aplicado

• Implementar e ajustar estratégias de controle (PID, rampas, limitação, filtros, calibração) em conjunto com firmware/software.
• Configurar e integrar comunicações (CAN, RS-485/Modbus, Ethernet, UART, IOs digitais/analógicos) e apoiar debug de comunicação e sincronismo.
• Contribuir com scripts/ferramentas de automação de testes, coleta de logs e análise de falhas.

·        Comissionamento, testes e validação

• Planejar e executar testes em bancada e em campo, incluindo verificação de sensores, repetibilidade, precisão, estabilidade e robustez.
• Definir procedimentos de calibração e rotinas de verificação periódica (checklists e critérios de aceite).
• Investigar causa raiz de falhas (elétrica, mecânica, controle, firmware/software), propondo correções e prevenções.

·        Documentação e qualidade

• Produzir documentação técnica (diagramas de interligação, lista de sinais, procedimentos de teste, instruções de comissionamento).
• Seguir padrões de engenharia (versionamento, rastreabilidade de requisitos, controle de mudanças).
• Realizar revisões técnicas e apoiar estimativas de esforço junto ao líder técnico/coordenador.